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自动驾驶等级划分. 根据汽车工程师协会(SAE international),自动驾驶可以分为六个等级,如表1所示。人类驾驶员负责0-2级自动驾驶系统的驾驶环境监测(DEM)。从第4级开始,人类驾驶员不再负责动态驾驶任务回传(DDTF)。目前,最先进的自动驾驶系统主要在2级和3级。

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